Trois sentiers pédestres balisés vous permettront de découvrir Saint-Aubin d'une autre manière.
- Bord de Seine (secteur port de plaisance) : 4,5 km - Parcours bleu
- Centre ville (secteur mairie) : 4,3 km - Parcours orange
- Centre ville + bord de Seine : 6 km - Parcours vert

Pour découvrir autrement Saint-Aubin, un livret de jeux pour les grands et les petits est disponible auprès de la mairie et des structures municipales ou téléchargeable directement : Livret Jeux.
Chaussez-vous bien, munissez-vous d'un stylo et partons en promenade ludique !

La Métropole Rouen Normandie a réalisé une nouvelle liaison douce le long de la Seine à Saint-Aubin-lès-Elbeuf. Cet aménagement de près de 2,3 km met en valeur le patrimoine naturel et créé une continuité entre Elbeuf et Orival, constituant un nouveau maillon du projet "La Seine à Vélo". Le cheminement réalisé à Saint-Aubin est totalement accessible aux vélos, piétons, personnes à mobilité réduite et cavaliers.
Quatre entrées vous permettront de découvrir Saint-Aubin autrement : depuis la sente des jardinets, le quai d'Orival, le pont Jean-Jaurès et le contrebas de la rue du Docteur Pain. A noter : l'itinéraire s'étendra prochainement de la rue Voltaire à la gare.

La Métropole a publié un guide proposant un parcours à vélo pour découvrir le patrimoine des communes des environs d’Elbeuf. Au fil du parcours, découvrez l'histoire de quelques-uns des principaux sites et monuments "Entre Seine et villes". Télécharger le guide.